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@a可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究@Ake chuan dai xia zhi wai gu ge ren ji xie tong she ji yu shi yan yan jiu@f任彬著
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@a上海@c上海科学技术出版社@d2020.04
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@a161页, [8] 页图版@c图@d24cm
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@a智能机电技术丛书@Azhi neng ji dian ji shu cong shu
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@a有书目 (第154-161页)
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330
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@a本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象, 系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统—人体数据采集, 通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测, 对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计, 并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。
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0
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@12001 @a智能机电技术丛书
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@a人体@Aren ti@x下肢骨@x人-机系统@x设计@x研究
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@a任彬@Aren bin@4著
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@aCN@bHNYZ@c20210319
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905
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@aZUCC@dR322.7@e25
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| 可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究/任彬著.-上海：上海科学技术出版社，2020.04 |
| 161页, [8] 页图版：图；24cm.-(智能机电技术丛书) |
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| ISBN 978-7-5478-4795-4(精装)：CNY 85.00 |
| 本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象, 系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统—人体数据采集, 通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测, 对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计, 并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。 |
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正题名：可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究
索取号：R322.7/25
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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731944
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202731944
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基础医学书库/
[索取号:R322.7/25]
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在馆
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架位导航
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2
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731945
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基础医学书库/
[索取号:R322.7/25]
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在馆
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基础医学书库/
[索取号:R322.7/25]
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在馆
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